Tratado de las leyes de la naturaleza, apareció por primera vez en 1672 como una respuesta teórica a una serie de cuestiones que surgieron a finales de la década de 1660. Sostuvo que la ciencia podría ofrecer un medio eficaz para demostrar el contenido y la fuerza de la ley de la naturaleza. En un momento en que el trabajo de Hobbes parecía sugerir que la ciencia socavaba en lugar de apoyar la idea de la ley natural, De Legibus Naturae proporcionó una explicación científica de la necesidad natural del altruismo.