"The Principles of Moral and Political Philosophy" es una obra clave que ofrece una síntesis entre el utilitarismo y el cristianismo, proponiendo que la moralidad se basa en la búsqueda del bienestar común y en la voluntad de Dios. William Paley defiende que tanto la vida moral como la política deben guiarse por el principio de la utilidad, asegurando el mayor bien para la mayor cantidad de personas, al tiempo que se promueve un gobierno justo y responsable. Su obra influyó significativamente en el pensamiento ético y político de su tiempo.