La primera mitad del trabajo presenta una rica psicología moral construida sobre una teoría de las pasiones y una explicación de la motivación que profundiza y aumenta la doctrina del sentido moral desarrollada en la Investigación. La segunda mitad de la obra es un brillante ataque a las teorías morales racionalistas y es la fuente de muchos de los argumentos retomados por Hume y utilizados hasta el día de hoy.