Carmichael, quien fue el primer profesor de filosofía moral en la Universidad de Glasgow, defendió un fuerte sistema de derechos naturales. Su obra abarca temas como el derecho natural a la defensa personal, la propiedad y los contratos, y argumenta que la esclavitud es incompatible con los derechos humanos. También plantea que los súbditos tienen el derecho a resistir a los gobernantes que exceden sus poderes. Su filosofía se basa en la teología reformada, sugiriendo que el respeto por los derechos de los individuos es un acto de reverencia hacia la creación de Dios